Beschreibung
La commande polynomiale rst est une technique de commande robuste basée sur la synthèse dun correcteur numérique à deux dégrée de liberté, rst régulation peut être spécifiées séparément à laide des trois polynômes discrets. On pourra citer principalement les méthodes par placement de pôles et par placement de pôles avec calibrage de fonctions de sensibilité par rapport à des gabarits fréquentiels prédéfinis. Généralement ces techniques sont basées sur des procédures dessai-erreur pouvant rapidement devenir difficiles et couteuses en termes de temps de conception. Un tel problème devient de plus en plus délicat et complexe pouvant présenter un inconvénient pour cette technique de commande. Pour mieux gérer cette complexité, le recours à la théorie de loptimisation constitue une solution prometteuse.
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Autorenportrait
Mr Mediouni est né en 1987, Il a obtenu son maîtrise en informatique(glp)à la faculté des sciences de Bizerte, ainsi son mastère en Automatique et Traitement de Signal à l'Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tunis(ENIT)respectivement en 2009 et 2012.Il est chercheur au Laboratoire de recherche LARA Automatique de l'ENIT.
