Lintérêt du positionnement dynamique pour le géomètre est aujourdhui indéniable. En effet, les travaux dauscultation et de cartographie mobile (lasergrammetrie, photogrammétrie,) font appel à lestimation des paramètres cinématiques dun porteur en mouvement. Or le filtrage de Kalman est un outil qui permet lestimation de paramètres variables, au cours du temps, à partir dun modèle dévolution et dobservations. Ce traitement est donc parfaitement adapté au positionnement dynamique. Ce travail de fin détudes a pour objectif de montrer lapport de ce filtrage pour le positionnement dynamique au travers dune expérience avec un système de navigation hybride GNSS / capteur inertiel (système courant dans le domaine de la cartographie mobile), et dune expérience dauscultation par tachéométrie.

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Guillaume CHAUVEAU est né à Laval (53) en France, le 16 septembre 1991. Il suit des études d'ingénieur à l'ESGT (École Supérieure des Géomètres et des Topographes) au Mans (72). Il est diplômé lors de la session 2014 et intègre la même année le service de topométrie de l'entreprise orléanaise : Axis-Conseils.